大约在四十岁左右，王维开始了半官半隐的生活。最初隐居在终南山，后来在蓝田辋川别墅，与道友裴迪“浮舟往来，弹琴赋诗”，吃斋奉佛。这一时期创作了不少艺术成就很高的山水田园诗。
安史叛乱中，王维追随玄宗不及，为叛军所获。被迫作过给事中。后来唐肃宗回京，王维因曾受伪职，降为太子中允。不久，又升迁中书舍人，后转尚书右丞，卒于官。这一时期，王维历经凶险，沉浮升降，觉得人生无常，全身心遁向佛门。“晚年唯好静，万事不关心”（《酬张少府》）。“一生几许伤心事，不向空门何处销”（《叹白发》）。这些诗表达了诗人当时的心情。
王维的诗，保留下来的有四百多首，大致可分为边塞游侠诗和山水田园诗。前者大都作于早期，后者作于中晚期。
王维的边塞诗具有豪壮苍凉的英雄气慨，往往与游侠精神结合在一起写，其主人公或为“孰知不向边庭苦，纵死犹闻侠骨香”（《少年行四首》之二）的俊爽少年，或为“身经大小百余战”“节旄空尽海西头”（《陇头吟》）的“关西老将”，大多表现出盛唐时代特有的向上精神与爱国热情。例如：
十里一走马，五里一扬鞭。都护军书至，
匈奴围酒泉。关山正飞雪，烽戍断无烟。
《陇西行》
形势危急，气氛紧张，战士的情绪却是热烈镇定而充满自信。
开元二十五年三月，河西节度副大使崔危逸在青海战败吐蕃，时王维以监察御史身份出塞宣慰，写下了名篇《出塞作》：
居延城外猎天骄，白草连天野火烧。
暮云空碛时驱马，秋日平原好射雕。
护羌校尉朝乘障，破虏将军夜渡辽。
玉靶角弓珠勒马，汉家将赐霍嫖姚。
这首诗先写吐蕃的强悍，气势咄咄逼人，再写唐军雍容镇定，应付裕如，有攻有守，以突出压倒对方的气势。
王维还擅长于用雄浑的笔触勾勒边塞广漠的风光，如《送刘司直赴安西》开头四句：“绝域阳关道，胡烟与塞尘。三春时有雁，万里少行人。”笔墨简淡苍劲，画面浑茫开阔。《使至塞上》“大漠孤烟直，长河落日圆”，两句尤为人们所传诵。
王维的一生中，写下了大量的山水田园诗，特别是中年以后，诗人似乎过份喜爱山间水边的白石清泉而对人世有所淡漠。但这些山水田园诗，大部分充满了健康明朗的气息，表现了很高的审美趣味。比如：
空山新雨后，天气晚来秋。明月松间照。
清泉石上流。竹喧归浣女，莲动下渔舟。
随意春芳歇，王孙自可留。
《山居秋暝》
诗中声光色态俱全，有泉声、笔声，有月光、水光，有青松绿竹、红莲、白石，有月照、泉流、人归、舟下。而这一切又安排在秋天黄昏后的山村里，意象鲜明而境界幽静，表现了诗人高洁的情怀和对理想世界的追求。又如：
人闲桂花落，夜静春山空。月出惊山鸟，时鸣春涧中。
《鸟鸣涧》
诗中景物，清幽而不枯寂，生动而不喧闹。
在王维后期诗作中，最为著名的是《辋川集》绝句二十首，这些诗作的艺术性很高，但情调却是幽冷孤独的。
空山不见人，但闻人语响。返景入深林，复照青苔上。（《鹿柴》）
独坐幽篁里，弹琴复长啸。深林人不知，明月来相照。（《竹里馆》）
除了上面分析的两大类题材外，诗人还有不少赠别酬答、歌颂情爱的抒情佳构。
渭城朝雨浥轻尘，客舍青青柳色新。
劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。
《渭城曲》
红豆生南国，春来发几枝。愿君多采撷，此物最相思。
《相思》
杨柳渡头行客稀，罟师荡桨向临圻。
惟有相思似春色，江南江北送君归。
《送沈子福归江东》
王维诗歌的艺术成就是很高的，下面以他的山水田园诗为例略加论述。
首先，王维的诗既能精微细致地刻划自然事物的形态、动态、神态，又注重整体氛围的和谐一致。例如《渭川田家》，首句写夕阳西下，第二句写牛羊来归，三四句写野老与牧童，七八句写农夫已归，结尾写自己思归。诗作总体上创造出一种万物回归的气韵。