四章 数控机床及工业机器人
一、单项选择题
1.在cnc系统中，plc用来接受零件加工程序的开关的功能信息m、s、t是指（ ）。
a. 辅助功能、主轴转速功能、刀具功能
b. 主轴转速功能、进给功能、刀具功能
c. 测量功能、刀具功能、辅助功能
d.控制功能、主轴转速功能、刀具功能来源：
2.将位置检测反馈装置安装在电动机轴上的数控机床属于（ ）。
a.半开环控制 b.开环控制
c.半闭环控制 d.闭环控制
3.伺服系统是一种以（ ）为控制对象的自动控制系统。
a.功率 b.机械位置或角度
c.加速度 d.速度
4.计算机数控系统的核心是cnc装置, cnc装置的基本控制流程是( )。
a. 输入→译码 ,预处理→插补→位置控制→电机
b. 输入→译码 ,预处理→位置控制→插补→电机
c. 输入→预处理 ,译码→插补→位置控制→电机
d. 输入→预处理 ,译码→位置控制→插补→电机
5.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（ ）所能承受的最大负载允许值
a.手腕机械接口处 b.手臂
c.末端执行器 d.机座
二、多项选择题
1.（ ）是cnc控制系统的基本功能。
a.输入 b.插补
c.伺服控制 d.显示
e.测量
2.plc的基本技术指标包括（ ）。
a.cpu主频 b.存储器容量
c.i/o点数 d.扫描速度
e.编程语言
3.按照控制对象和使用目的的不同，数控机床的伺服系统可以分为（ ）。
a.刀具伺服系统 b.主轴伺服系统
c.切削伺服系统 d.进给伺服系统
e.辅助伺服系统