一、单选题
1.fmc是( )的简称。
a.加工中心
b.计算机控制系统
c.永磁式伺服系统
d.柔性制造单元。
答案：d
2.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（ ），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
a.刚性制造系统
b.柔性制造系统
c.弹性制造系统
d.挠性制造系统
答案：b
3、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值
a.手腕机械接口处
b.手臂
c.末端执行器
d.机座
答案：a
4、工业机器人运动自由度数，一般（ ）
a.小于2个
b.小于3个
c.小于6个
d.大于6个
答案c
解析：手腕一般有2~3个回转自由度
5、步行机器人的行走机构多为（ ）
a.滚轮
b.履带
c.连杆机构
d.齿轮机构
答案c
二、多选题
1、工业机器人由（）组成
a. 伺服装置
b.控制装置
c.驱动装置
d. 操作机
e.传感机
答案：bcd
2、工业机器人按坐标形式分类，有（ ）
a.圆柱坐标系
b.直角坐标系
c.极坐标系
d.球坐标系
e.关节坐标系
答案：a bd e
3、工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）
a.机械夹紧
b.磁力夹紧
c.液压张紧
d.气动夹紧
e.真空抽吸
答案：abce
4、工业机器人的编程方式有（ ）
a.自动控制方式
b.示教编程方式
c.语言编程方式
d.模拟方式
e.自动编程方式
答案：bc
5.fms由( )等于系统组成。
a.物流系统
b.信息流系统
c.能源流系统
d.加工系统
e.材料系统
答案：abd
6、工业机器人按控制方式分，可分为（ ）。
a.点位控制
b.轮廓控制
c.连续轨迹控制
d.位置控制
答案：ac
7、cims是（ ）
a.计算机集成制造系统的简称
b.它将cim具体应用到企业中
c.按照集成思想构成的一个具体的系统
d.它包括产品设计、生产计划等。
答案：abcd
三、简答体
1、在数据库与网络的支持下，组成计算机集成制造系统包括哪些？
答案
计算机集成制造是运用系统工程的整体优化的观点，将现代信息技术和生产技术结合起来综合应用。计算机集成制造系统cims逻辑图（图4-40）
1、产品设计
2、生产计划
3、生产控制
4、生产设备
5、生产工艺