一、考试内容（一）运动学1. 质点运动学：质点的速度和加快度；质点运动的内禀性质；矢径、速度、加速度的坐标表示2. 刚体运动学：刚体的自由度；平动和定轴转动；平面运动和平面机构运动；刚体的定点运动；刚体的一般运动3. 相对运动运动学：相对运动；转动坐标系与相对微商；速度合成定理；加速度合成定理、柯氏加速度
（二）牛顿力学基础1. 质点动力学：牛顿运动定律和质点动力学问题；动量定量和动量矩定理；功和能；有心力运动；约束运动2. 相对运动动力学：动力学方程和能量积分；相对于地球的运动3. 质点系统力学普遍定理：相对于惯性系的定理及定恒定律；相对于质心平动系的定理；二体问题和粒子碰撞；冲击问题4. 静力学：力系的简化；力系的平衡条件5. 变质量物体的运动
（三）拉格朗日力学基础1. 虚功原理和动力学普遍方程：约束、虚位移、广义坐标；理想约束和虚功原理；动力学普遍方程2. 拉格朗日方程：方程的导出；两种特殊情形的拉格朗日方程；非完整系统的动力学方程3. 哈密顿原理：变分问题；哈密顿原理
（四）刚体动力学1. 刚体的动量矩、动能和转动惯量：定点运动刚体的动量矩和动能；转动惯量和惯量椭球2. 刚体动力学方程：定点运动方程；一般运动方程；定轴转动和平面运动方程3. 定点运动和一般运动的问题和例题：欧拉情形；拉格朗日情形；刚体与质点间的万有引力 （五）振动1. 保守系统的微振动：稳定平衡位形；振动微分方程和方程的解；简正坐标2. 有非保守力情形的微振动：小耗散力对微振动的影响；强迫振动3. 运动稳定性判据4. 非线性振动：非线性问题；自治系统；非自治系统
（六）哈密顿力学基础1. 哈密顿正则方程及其初积分：勒让德变换；正则方程的导出；正则方程的初积分2. 相空间和刘维定理：一维守恒系统；刘维定理3. 正则变换、泊松括号和哈密顿-雅可比方程：修正的哈密顿原理；正则变换；泊松括号；哈密顿-雅可比方程4. 作用-角变量：关于周期运动的说明；作用变量；角变量
二、考试要求（一）运动学1. 理解并熟练掌握质点的速度和加快度概念；掌握质点运动的内禀性质；掌握矢径、速度、加速度的坐标表示2. 理解并掌握刚体的自由度、平动、定轴转动、刚体的定点运动概念；了解平面运动、平面机构运动以及刚体的一般运动3. 理解相对运动的概念，掌握转动坐标系与相对微商，熟练掌握速度合成定理、加速度合成定理、柯氏加速度
（二）牛顿力学基础1. 熟练掌握牛顿运动定律、动量定量和动量矩定理、功和能；理解并掌握有心力运动和约束运动2. 理解并掌握动力学方程和能量积分；了解相对于地球的运动3. 理解并掌握相对于惯性系的定理及定恒定律、相对于质心平动系的定理；熟练掌握二体问题、粒子碰撞、冲击问题4. 掌握力系的简化、力系的平衡条件5. 了解变质量物体的运动
（三）拉格朗日力学基础1. 理解约束、虚位移、广义坐标、理想约束的概念，理解并掌握虚功原理和动力学普遍方程2. 理解拉格朗日方程的导出；掌握两种特殊情形的拉格朗日方程；了解非完整系统的动力学方程3. 理解并掌握哈密顿变分问题及哈密顿原理
（四）刚体动力学1. 理解并掌握刚体的动量矩、动能、转动惯量、定点运动刚体的动量矩和动能、转动惯量和惯量椭球的相关概念2. 理解并掌握定点运动方程、一般运动方程、定轴转动和平面运动方程，以及相关问题的求解
（五）振动1. 理解并掌握稳定平衡位形、振动微分方程和方程的解；理解简正坐标2. 了解小耗散力对微振动的影响和强迫振动3. 了解运动稳定性判据4. 了解非线性振动 （六）哈密顿力学基础1. 理解并掌握勒让德变换、正则方程的导出、正则方程的初积分2. 理解并掌握一维守恒系统3. 了解修正的哈密顿原理、正则变换、泊松括号、哈密顿-雅可比方程4. 了解作用-角变量的相关内容
三、主要参考书目1. 苟兴华，《理论力学引论》，四川大学出版社，19882. 周衍柏，《理论力学》（第二版），高等教育出版社，1986年3. 哈尔滨工业大学理论力学教研室编，《理论力学》（第四版），高等教育出版社，1993